Да, уже есть планеты к котором бы можно было лететь.
Не факт, что там что-то вообще есть, но исследовать уже можно.
И вот что еще интересно: если сначала посылать беспилотные модули, то это ж займёт огромное время. Пока он долетит, пока доложит что там.
Есть другая альтернатива – риск. Посылать сразу людей, которые бы уже выясняли всё на месте, но они рискуют остаться там навсегда.
Хотя, так оно и будет с учётом времени перелёта, улетев, они не вернуться обратно. Разве что будет изобретена возможность разгона до субсветовых скоростей, тогда да, будет возможность вернуться. Только опять не известно как будет вести себя материя корабля на таких скоростях.
В общем мы еще очень далеки от этого всего.